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通过对双偏心半球阀阀芯的研磨工艺进行分析，设计出一种能实现正弦波研磨轨迹的研磨机。该机可调节研磨速度和研磨压力，并通过弹性浮动支承结构保证阀芯与研具球面良好吻合，使研磨质量和研磨效率得到较大提高。气动偏心半球阀利用偏心阀体，偏心球体和阀座，阀杆作旋转运动时在共同轨迹自动定心，关闭过程中越关越紧，完全达到良好的密封目的。阀门的球体和阀座完全脱离，消除了密封圈的磨损，克服了传统球体阀座与球体密封面始终磨损的问题，非金属弹性材料被嵌入金属座中，阀座金属面受到良好的保护。产品特征如下： 一、密封副（阀芯，阀座）双金属，实现金属球面环带硬密封，防火防爆； 二、密封严紧，阀芯和阀座的密封是球面线接触，靠三维偏心实现零泄漏； 三、密封副的阀芯留有补偿量，阀门使用较长时间发现密封副磨损时，只需松动手轮侧的限位螺栓，关闭时再转动少许，仍可实现可靠密封，延长使用寿命。 四、可将压紧套拧掉，调整或更换阀座，阀门仍可继续使用，避免了现行众多阀门密封失效后整台报废的弊端。 目前已畅销在钢铁行业的煤粉喷吹，氧化铝行业的矿浆、母液和氧化铝粉输送，电力行业的水力（或干）除灰，石化行业，燃气行业等场合。