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  阀门利用阀座8和阀芯2的紧密配合实现硬密封，双偏心半球阀是为解决“气-固”或“液-固”两相混流介质输送中带有沉淀、结垢和结晶析出介质的技术难题而研制开发的新型阀门。针对中型系列双偏心半球阀阀座装配的需求,设计了一种立式半球阀阀座装配机。

  装配过程中通过两条传动链切换,使其在装配初期以小转矩快速旋进;在装配中期以大转矩低速旋进;在装配终期利用飞轮的储能释放实施冲击旋紧。在工控机控制下,实现了装配全过程自动化。半球阀阀座装配机的研制,解决了预紧力难以控制,装配质量不稳定的技术难题,较大地提高了半球阀的制造水平和生产效率。